Ein ERP-System (ERP = Enterprise Resource Planning) ist eine Softwarelösung, zur zentralen Speicherung und Verarbeitung von unternehmensweit genutzten Daten. Die Ansammlung der relevanten Informationen erleichtert die Planung, Steuerung und Kontrolle von Geschäftsprozessen wie etwa Einkauf, Lagerhaltung oder Produktion.
Im Kontext mit autonomen mobilen Robotern fungiert ein solches System oft als übergeordnete Instanz, die Daten wie Materialflüsse oder Produktionsbedarf an den Roboter oder dessen Leitsystem weitergibt. Auf diese Weise können Aufgaben automatisch und in Echtzeit verteilt werden ohne dass es zu Überschneidungen kommt.