April-Tags sind visuelle Zielmarker (vergleichbar mit QR-Codes), die beispielsweise bei der automatischen Ausrichtung von Kameras oder Autonomen mobilen Robotern helfen. Spezielle April-Tag-Erkennungssoftwares berechnen die genaue 3D-Position und Ausrichtung anhand derer dann die Orientierung stattfindet. Die groben schwarz-weißen Muster sind dabei auch aus weiten Entfernungen erkennbar.
In der Robotik ermöglichen sie eine schnelle, kostengünstige und genaue Lokalisierung und Orientierung. Damit werden sie außerdem zur optimalen Alternative in Umgebungen, in denen GPS oder andere Navigationshilfen nicht zuverlässig funktionieren.