Die Hinderniserkennung ist eine zentrale Funktion von Autonomen mobilen Robotern (AMR). Mithilfe von Sensoren (z. B. LiDAR oder Kameras) identifiziert sie statische und dynamische Objekte in der Umgebung. Dadurch kann der Roboter Menschen, anderen Fahrzeugen und anderen Hindernissen ausweichen, anhalten oder eine neue Route berechnen. So wird auch in komplexen Umgebungen eine sichere Navigation gewährleistet.