LiDAR SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ist ein Verfahren, bei dem ein Roboter eine Karte der Umgebung erstellt und seine eigene Position innerhalb dieser bestimmt. Es basiert auf Laserpunktdaten der LiDAR-Technologie (Light Detection und Ranging), die zur präzisen Abstandsmessung eingesetzt wird. Das führt zu einer höheren Genauigkeit als visuelle SLAM-Modelle, da die Auswertung auch bei wechselnden Lichtverhältnissen möglich ist. Eingesetzt wird das Verfahren unter anderem, um die autonome Navigation von Autonomen mobilen Robotern (AMR) in dynamischen und auch unbekannten Umgebungen zu gewährleisten.