Die Pfadplanung ist ein wichtiger Teil der Robotik. Der Prozess beschäftigt sich damit, die beste Route für beispielsweise autonome mobile Roboter zu berechnen. Dabei werden sowohl statische (z. B. Wände) als auch dynamische Hindernisse (z. B. Personen und Fahrzeuge) berücksichtigt.
Moderne Algorithmen nutzen dafür Sensordaten in Echtzeit sowie digitale Karten, um eine sichere, kollisionsfreie und effiziente Route zu berechnen. Die Pfadplanung ist eng mit der Hinderniserkennung und Lokalisierung verknüpft und ein zentrales Element für die autonome Navigation in komplexen, dynamischen Umgebungen.