Die Echtzeit-Entscheidungsfindung beschreibt die Fähigkeit eines autonomen Systems (etwa von Autonomen mobilen Robotern), unmittelbar auf aktuelle Informationen aus der Umgebung zu reagieren und entsprechende Handlungsentscheidungen abzuleiten. Auf diese Weise können AMR beispielsweise plötzlich auftauchenden Hindernissen ausweichen. Dafür werden kontinuierlich Sensordaten analysiert und verarbeitet, um mögliche alternative Routen oder Aktionen in Anspruch nehmen zu können. Diese Fähigkeit ist zentraler Bestandteil für eine sichere, effiziente und autonome Arbeitsweise.