Selbstlokalisierung bezeichnet die Fähigkeit eines autonomen mobilen Roboters (AMR), seine eigene Position innerhalb einer bekannten oder dynamisch erstellten Karte selbstständig zu bestimmen. Das erfolgt üblicherweise über den Abgleich von Sensordaten mit vorhandenen Kartendaten oder durch Verfahren wie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Eine präzise Selbstlokalisierung ist Voraussetzung für sicheres Navigieren, effiziente Pfadplanung und die Vermeidung von Kollisionen in dynamischen Umgebungen.