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Was ist ein SLAM-Positionierungssystem? – Definition & Bedeutung

Ein SLAM-Positionierungssystem ist die praktische Umsetzung des SLAM-Verfahrens (Simultaneous Localization and Mapping) in einem realen Gerät. Es besteht aus einer Kombination aus Hardware (z. B. LiDAR-Sensoren oder Kameras) und Software, die SLAM-Algorithmen ausführt. Ziel ist es, einem AMR oder Fahrzeug eine präzise und kontinuierliche Selbstlokalisierung in Echtzeit zu ermöglichen – auch in komplexen oder GPS-freien Umgebungen. Solche Systeme kommen vor allem in der Intralogistik, bei autonomen Fahrzeugen oder in der Robotikforschung zum Einsatz.