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Was ist Visual SLAM (vSLAM)? – Definition, Bedeutung & Funktion

vSLAM steht für Visual Simultaneous Localization and Mapping. Es handelt sich um eine Variante des SLAM-Verfahrens, bei der ausschließlich Bilddaten von Kameras zur Positionsbestimmung und Kartierung genutzt werden. Der Roboter analysiert dabei visuelle Merkmale (z. B. Kanten, Muster, markierte Leitstreifen) in der Umgebung und erkennt anhand dieser seine Position und die Struktur der Umgebung. Im Vergleich zu LiDAR-Sensoren benötigt vSLAM weniger Platz und Energie, die Leistung kann im Gegensatz dazu allerdings bei schlechten Lichtverhältnissen oder stark strukturlosen Flächen eingeschränkt sein. Welches System das bessere für die Nutzung Ihrer autonomen mobilen Roboter (AMR) ist, hängt von Ihren individuellen Bedürfnissen und Räumlichkeiten ab.