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Autonomer Palettenroboter

PUDU MP2000

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Intelligenter Palettentransport ohne Umbauten

Mit dem PUDU MP2000 erweitert PUDU Robotics sein Portfolio um einen KI-nativen Palettenroboter für den autonomen Transport von Boden zu Boden. Der autonome mobile Roboter (AMR) nimmt Paletten mit einem Gewicht von bis zu 2.000 kg am Übergabepunkt auf, bringt sie selbstständig ans Ziel und setzt sie dort wieder ab – ohne Fahrer und ohne feste Fahrwege. Damit übernimmt er wiederkehrende Palettenfahrten zwischen Wareneingang, Lager, Produktion und Versand.
 
Der MP2000 navigiert per 3D-LiDAR-SLAM und VSLAM und benötigt weder Reflektoren noch Bodenmarkierungen oder Magnetbänder. Eine einmalige Kartierung der Umgebung genügt, danach plant der Roboter seine Routen eigenständig. Mit einer Gangbreite von nur 2,0 m beim rechtwinkligen Stapeln und einer Gabeleinfahrt in rund 20 Sekunden eignet er sich besonders für Intralogistik-Umgebungen mit hohem Palettenaufkommen – etwa in Fertigungsbetrieben, Lagern und Distributionszentren.

 

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Vorteile des PUDU MP2000

Plug-and-Play: Einsatzbereit ohne Standortumbauten

Dank Multisensor-Navigation und Edge-Intelligenz kommt der PUDU MP2000 ohne Reflektoren, QR-Codes oder aufwendige Plattformintegration aus. Die Umgebung wird einmal kartiert, Fahrtziele und Abläufe werden anschließend konfiguriert. Das verkürzt die Inbetriebnahme und reduziert den Aufwand für bauliche und IT-seitige Anpassungen. Der Roboter lässt sich so auch in bestehende Hallen integrieren, in denen sich die Infrastruktur nicht verändern lässt.

 

KI-gestützte Lastträgererkennung für unterschiedliche Paletten

Der MP2000 unterstützt gängige Drei-Kufen-Paletten und Rahmenpaletten und lernt, auch nicht standardisierte Lastträger zu erkennen. So gelingt die präzise Gabelaufnahme und ein stabiler Transport auch dort, wo nicht ausschließlich Standardpaletten im Umlauf sind. Zusätzlich erkennt die KI-basierte Lagerplatzerkennung, ob ein Stellplatz belegt oder frei ist, und wählt das passende Ziel für jede Aufnahme- und Abstellfahrt – ohne manuelle Bestätigung.

 

Adaptive Ausrichtung für zuverlässige Palettenaufnahme

In der Praxis stehen Paletten selten exakt an der vorgesehenen Position. Der PUDU MP2000 gleicht manuell abgestellte Euro-Paletten mit einem Versatz von bis zu 15 cm und einer Schräglage von bis zu 15° automatisch aus. Das reduziert Eingriffe durch das Personal und sorgt dafür, dass Transportabläufe auch bei ungenau abgestellten Paletten störungsarm weiterlaufen.

 

20 Sekunden Gabeleinfahrt für kurze Zykluszeiten

Bei wiederkehrenden Kurzstrecken entscheidet nicht nur die Fahrgeschwindigkeit, sondern auch die Aufnahmezeit über den Durchsatz. Der MP2000 fährt seine Gabeln in rund 20 Sekunden ein und erreicht unterwegs bis zu 1,6 m/s unbeladen und 1,2 m/s beladen. Das verkürzt die Zykluszeiten und beschleunigt den Materialfluss zwischen den einzelnen Stationen.

 

Mehr Lagerkapazität in schmalen Gängen

Der PUDU MP2000 nimmt Paletten im 90°-Winkel auch in Gängen mit nur 2 m Breite auf, hat einen kleinen Wenderadius und kommt mit Palettenabständen ab 15 cm aus. Dadurch bleibt die Lagerdichte erhalten, und vorhandene Flächen lassen sich effizient nutzen. Die intelligente Freiraumbewertung erfasst zudem Abmessungen und Konturen der aufgenommenen Last und berechnet in Echtzeit den benötigten Durchfahrtsraum. Schwellenüberwindung bis 10 mm, Spalten bis 35 mm überwindet der Roboter sicher.

 

Intelligente Flottenorchestrierung

Mehrere MP2000 in der Lagerlogistik koordinieren sich dezentral: Jeder Roboter trifft eigene Entscheidungen, plant seine Routen mit Hinderniserkennung und kommuniziert mit den anderen Fahrzeugen. Auch bei einem Netzwerkausfall arbeitet die Flotte geordnet weiter. Dadurch lässt sich der Palettentransport schrittweise erweitern – vom ersten Roboter bis zur größeren Flotte.

 

Omni-Sense Safety für den Betrieb im Mischverkehr

Tiefenkameras, 3D-LiDAR und weitere Sensoren bilden ein mehrstufiges Sicherheitssystem, das Personen, Fahrzeuge und Hindernisse in unterschiedlichen Höhen und Positionen in Echtzeit erkennt. Bewegliche Hindernisse führen zu Ausweichmanövern oder zum Stopp, feststehende Hindernisse werden autonom umfahren. Das unterstützt den sicheren Betrieb in Bereichen, in denen Menschen, Stapler und Roboter gemeinsam unterwegs sind.

 

Flexibler Dual-Mode-Betrieb und einfache Steuerung

Der MP2000 wechselt nahtlos zwischen autonomem und manuellem Modus. Routineaufgaben erledigt er selbstständig, bei Bedarf kann der Bediener jederzeit eingreifen. Die Materialversorgung in der Produktionslogistik lässt sich über PUDU Link, per API, per Sprachbefehl oder über Aufgabentasten auslösen. Optional ist die Anbindung an Aufzugssteuerungen, automatische Türen und weitere IoT-Geräte möglich.

 

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PUDU MP2000 im Vergleich: MP2000, T600 und T300

Mit dem PUDU MP2000 ergänzt PUDU Robotics sein Transportportfolio um einen Roboter für die Palette. Während die kleineren Modelle leichtere Lasten bewegen, ist der MP2000 auf schwere, palettierte Lasten ausgelegt.

  • PUDU MP2000: Autonomer Palettenroboter für Lasten bis 2.000 kg. Mit Gabeln für den Boden-zu-Boden-Transport, KI-gestützter Palettenerkennung und 2,0 m Gangbreite beim rechtwinkligen Stapeln ist er für Wareneingang, Warenausgang, Lager, Linienversorgung und Versand konzipiert.
  • PUDU T600: Autonomer Transportroboter für Lasten bis 600 kg, auch als T600 Underride erhältlich. Geeignet für schwerere Transportaufgaben unterhalb der Palettenklasse.
  • PUDU T300: Autonomer Transportroboter für Lasten bis 300 kg. Er bewegt Material flexibel zwischen Arbeitsstationen und kann eigenständig Aufzüge nutzen.

Welcher Roboter die passende Wahl ist, hängt vor allem von Lastgewicht, Ladungsträger, Streckenführung und Gangbreiten ab. Sobald ganze Paletten bewegt werden, bietet der PUDU MP2000 eine leistungsstarke Alternative zu den kleineren Transportmodellen.

Einsatzbereiche des PUDU MP2000

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Produktion und Linienversorgung

Fertigungsbetriebe müssen Material zuverlässig und im richtigen Takt an die Linie bringen. Der PUDU MP2000 übernimmt wiederkehrende Palettenfahrten zwischen Lager, Bereitstellungsflächen und Produktionslinien. Dank KI-gestützter Erkennung von Lastträgern und Stellplätzen passt er sich an wechselnde Abläufe an, ohne dass Fahrwege baulich markiert werden müssen.

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Lager und Intralogistik

In Lagern fallen täglich zahlreiche Palettenbewegungen zwischen Wareneingang, Pufferflächen und Versandbereichen an. Der MP2000 nimmt Paletten am Boden auf und stellt sie am Zielort wieder ab. Mit seiner Fähigkeit, in 2 m breiten Gängen rechtwinklig zu stapeln, nutzt er die vorhandene Lagerfläche effizient. Staplerfahrer werden von Pendelfahrten entlastet und können sich auf anspruchsvollere Aufgaben konzentrieren.

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Logistik und Distributionszentren

In Distributionszentren und bei Speditionen müssen Paletten schnell und zuverlässig zwischen Laderampen, Staging-Bereichen und Lagerzonen bewegt werden. Der PUDU MP2000 kombiniert kurze Gabeleinfahrtzeiten mit Fahrgeschwindigkeiten von bis zu 1,6 m/s und unterstützt so einen gleichmäßigen Materialfluss. Mehrere Roboter koordinieren sich dabei selbstständig.

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Wareneingang, Versand und Laderampen

An der Schnittstelle zwischen Außen- und Innenlogistik treffen unterschiedliche Palettentypen und Abstellpositionen aufeinander. Der MP2000 gleicht Versatz und Schräglage der Paletten automatisch aus und überwindet Schwellen bis 10 mm. So kann er Paletten von der Übergabe am Wareneingang direkt in das Lager oder von der Bereitstellung zur Verladung bringen.

Wirtschaftlichkeit auf einen Blick

✅ Bis zu 2.000 kg pro Fahrt: Der PUDU MP2000 übernimmt schwere Palettentransporte autonom und entlastet Stapler und Personal bei wiederkehrenden Strecken.

✅ Bis zu 12 Stunden Akkulaufzeit: Unbeladen erreicht der MP2000 bis zu 12 Stunden, mit Maximallast etwa 6 Stunden. Die tatsächliche Einsatzdauer hängt von Last, Strecke und Einsatzbedingungen ab.

✅ Etwa 2 Stunden Ladezeit: Bei 200–240 V Eingangsspannung ist der Akku in rund 2 Stunden wieder geladen. Das ermöglicht kurze Ladepausen im laufenden Betrieb.

✅ Keine Umbauten notwendig: Ohne Reflektoren, Bodenmarkierungen oder Plattformintegration lässt sich der MP2000 in bestehende Hallen einführen und reduziert den Aufwand bei der Inbetriebnahme.

✅ Kurze Zykluszeiten: Mit 20 Sekunden Gabeleinfahrt und Fahrgeschwindigkeiten bis 1,6 m/s beschleunigt der Roboter den Materialfluss zwischen Wareneingang, Lager, Produktion und Versand.

✅ Skalierbar durch Flottenbetrieb: Die dezentrale Flottenorchestrierung ermöglicht es, den Palettentransport Schritt für Schritt auszubauen, ohne die Steuerung zentral neu aufsetzen zu müssen.

✅ Platz sparen im Lager: Die Palettenaufnahme in 2 m breiten Gängen erhält die Lagerdichte und unterstützt Wachstum ohne Erweiterung der Fläche.

Der PUDU MP2000 eignet sich besonders für Unternehmen, die regelmäßig Paletten zwischen festen Punkten bewegen und diese Fahrten automatisieren möchten. Der wirtschaftliche Nutzen hängt dabei von Anzahl und Länge der Transporte, den Schichtmodellen und den konkreten Einsatzbedingungen ab.

PUDU MP2000 in Aktion: Autonomer Palettentransport

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Technische Spezifikationen

PUDU MP2000 im Überblick
Merkmal PUDU MP2000
Robotertyp KI-nativer autonomer Palettenroboter (AMR) für den Boden-zu-Boden-Transport
Modell MPID01-M
Nennlast 2.000 kg
Max. Hubhöhe 200 ± 5 mm
Gabelhöhe abgesenkt 80 ± 5 mm
Gabelaußenbreite 620 mm
Abmessungen (L × B × H) 1.585 × 910 × 1.870 mm
Gangbreite bei rechtwinkligem Stapeln ≤ 2.000 mm (Palette 1.200 × 1.000 mm); ≤ 1.960 mm (Palette 1.200 × 800 mm), jeweils 1.200 mm entlang der Gabeln
Palettenabstand Ab 15 cm
Gabeleinfahrt Ca. 20 s
Max. Fahrgeschwindigkeit 1,6 m/s unbeladen / 1,2 m/s beladen
Ausgleich bei Palettenaufnahme Versatz bis 15 cm, Schräglage bis 15°
Überwindbare Schwellen / Spalten 10 mm / 35 mm
Steigfähigkeit 3° (Volllast) / 8° (unbeladen)
Akkulaufzeit Bis zu 12 Stunden (unbeladen) / ca. 6 Stunden (Maximallast)
Ladezeit Ca. 2 Stunden (200–240 V) / ca. 3,2 Stunden (100–120 V)
Navigation 3D-LiDAR-SLAM, VSLAM
Sensorik und Sicherheit 3D-LiDAR, Tiefenkameras und weitere Sensoren, 360°-Wahrnehmung
Unterstützte Lastträger Drei-Kufen-Paletten, Rahmenpaletten, nicht standardisierte Lastträger (lernfähig)
Betriebsmodi Autonom und manuell (Dual-Mode)
Flottenbetrieb Dezentrale Orchestrierung, Roboter-zu-Roboter-Kommunikation, auch offline
Aufgabenvergabe PUDU Link, API, Sprachbefehl, Aufgabentasten
Optionale Integration Aufzugssteuerungen, automatische Türen, weitere IoT-Geräte

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PUDU MP2000: Autonomer Palettentransport für Produktion und Logistik

Der PUDU MP2000 verbindet 2.000 kg Traglast, KI-gestützte Lastträgererkennung und eine schlanke Bauweise zu einer vielseitigen Lösung für den automatisierten Palettentransport. Ohne Standortumbauten, mit nur 2 m Gangbreite beim rechtwinkligen Stapeln und mit dezentraler Flottenorchestrierung eignet er sich insbesondere für Betriebe, in denen Paletten regelmäßig zwischen festen Punkten bewegt werden.

 

Ob Produktion, Lager, Logistik oder Versand: Der PUDU MP2000 hilft Unternehmen, wiederkehrende Palettenfahrten zu automatisieren, Stapler und Personal zu entlasten und gleichmäßige Materialflüsse zu etablieren.

 

Sie möchten wissen, ob der PUDU MP2000 zu Ihren Abläufen passt? Kontaktieren Sie uns für eine individuelle Beratung und erfahren Sie, wie sich der Palettenroboter in Ihren Betriebsalltag integrieren lässt.

 

Häufig gestellte Fragen zum PUDU MP2000

Was ist der PUDU MP2000?

Der PUDU MP2000 ist ein KI-nativer, autonomer Palettenroboter von PUDU Robotics für den Transport von Boden zu Boden. Er nimmt Paletten bis 2.000 kg auf, befördert sie ohne Fahrer ans Ziel und setzt sie dort wieder ab. Er ist für Produktion, Lager und Logistik konzipiert.

Ist der PUDU MP2000 ein Gabelstapler oder ein autonomer Hubwagen?

Der MP2000 ist ein autonomer Niederhubwagen, beziehungsweise Bodenpaletten-AMR und kein Hochhub-Gabelstapler. Er erledigt das Palettenhandling im Boden-zu-Boden Transport.

Welche Paletten kann der PUDU MP2000 transportieren?

Der MP2000 unterstützt Drei-Kufen-Paletten und Rahmenpaletten. Zusätzlich kann er nicht standardisierte Lastträger automatisch erlernen. Für die Gangbreite sind laut Hersteller Paletten mit 1.200 × 800 mm und 1.200 × 1.000 mm spezifiziert. Ob Sonderpaletten oder spezielle Ladungsträger geeignet sind, sollte vor dem Einsatz geprüft werden.

Kann der PUDU MP2000 Paletten in Regale einlagern?

Nein. Die maximale Hubhöhe beträgt 200 mm. Der MP2000 transportiert als autonomer Palettenhubwagen paletten zwischen Bodenpositionen, etwa zwischen Wareneingang, Bodenlagerplätzen, Produktionslinie und Versand, hebt sie aber nicht in Regalebenen.

Wie schmal darf ein Gang für den PUDU MP2000 sein?

Der MP2000 kann Paletten im 90°-Winkel in Gängen ab etwa 2,0 m Breite aufnehmen und abstellen. Bei Paletten mit 1.200 × 800 mm sind es laut Hersteller bis zu 1,96 m. Der Abstand zwischen den Paletten kann dabei bis auf 15 cm sinken.

Braucht der PUDU MP2000 Reflektoren oder Bodenmarkierungen?

Nein. Der Roboter navigiert mit 3D-LiDAR-SLAM und VSLAM und erstellt eine Karte der Umgebung. Reflektoren, Magnetbänder, Leitlinien oder QR-Codes sind nicht erforderlich. Eine Plattformintegration ist für den Einsatz ebenfalls nicht notwendig.

Wie lange läuft der Akku des PUDU MP2000?

Unbeladen erreicht der MP2000 eine Laufzeit von bis zu 12 Stunden, mit Maximallast von 2.000 kg etwa 6 Stunden. Die Ladezeit beträgt rund 2 Stunden bei 200–240 V beziehungsweise etwa 3,2 Stunden bei 100–120 V.

Wie erkennt der PUDU MP2000 Hindernisse und Personen?

Der MP2000 nutzt 3D-LiDAR, Tiefenkameras und weitere Sensoren für eine 360°-Wahrnehmung. Damit erkennt er Personen, Fahrzeuge und Hindernisse in unterschiedlichen Höhen. Bewegliche Hindernisse führen zu Ausweichmanövern oder zum Stopp, feststehende Hindernisse umfährt er selbstständig.

Kann ich mehrere PUDU MP2000 gleichzeitig einsetzen?

Ja. Mehrere Roboter koordinieren sich dezentral: Jeder Roboter plant seine Route selbst und kommuniziert mit den anderen. Auch bei Verbindungsproblemen arbeitet die Flotte geordnet weiter.

Wie werden Transportaufträge an den PUDU MP2000 vergeben?

Aufträge lassen sich über PUDU Link, per API, per Sprachbefehl oder über Aufgabentasten auslösen. Optional kann der MP2000 mit Aufzugssteuerungen, automatischen Türen und weiteren IoT-Geräten verbunden werden.

Was unterscheidet den PUDU MP2000 vom PUDU T600?

Der PUDU MP2000 ist ein Palettenroboter mit Gabeln (Nutzlast 2.000 2.000 kg. Der PUDU T600 transportiert Lasten bis 600 kg. Wenn ganze Paletten bewegt werden sollen, ist der MP2000 die passendere Lösung.

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