Vorteile des PUDU MP2000
Plug-and-Play: Einsatzbereit ohne Standortumbauten
Dank Multisensor-Navigation und Edge-Intelligenz kommt der PUDU MP2000 ohne Reflektoren, QR-Codes oder aufwendige Plattformintegration aus. Die Umgebung wird einmal kartiert, Fahrtziele und Abläufe werden anschließend konfiguriert. Das verkürzt die Inbetriebnahme und reduziert den Aufwand für bauliche und IT-seitige Anpassungen. Der Roboter lässt sich so auch in bestehende Hallen integrieren, in denen sich die Infrastruktur nicht verändern lässt.
KI-gestützte Lastträgererkennung für unterschiedliche Paletten
Der MP2000 unterstützt gängige Drei-Kufen-Paletten und Rahmenpaletten und lernt, auch nicht standardisierte Lastträger zu erkennen. So gelingt die präzise Gabelaufnahme und ein stabiler Transport auch dort, wo nicht ausschließlich Standardpaletten im Umlauf sind. Zusätzlich erkennt die KI-basierte Lagerplatzerkennung, ob ein Stellplatz belegt oder frei ist, und wählt das passende Ziel für jede Aufnahme- und Abstellfahrt – ohne manuelle Bestätigung.
Adaptive Ausrichtung für zuverlässige Palettenaufnahme
In der Praxis stehen Paletten selten exakt an der vorgesehenen Position. Der PUDU MP2000 gleicht manuell abgestellte Euro-Paletten mit einem Versatz von bis zu 15 cm und einer Schräglage von bis zu 15° automatisch aus. Das reduziert Eingriffe durch das Personal und sorgt dafür, dass Transportabläufe auch bei ungenau abgestellten Paletten störungsarm weiterlaufen.
20 Sekunden Gabeleinfahrt für kurze Zykluszeiten
Bei wiederkehrenden Kurzstrecken entscheidet nicht nur die Fahrgeschwindigkeit, sondern auch die Aufnahmezeit über den Durchsatz. Der MP2000 fährt seine Gabeln in rund 20 Sekunden ein und erreicht unterwegs bis zu 1,6 m/s unbeladen und 1,2 m/s beladen. Das verkürzt die Zykluszeiten und beschleunigt den Materialfluss zwischen den einzelnen Stationen.
Mehr Lagerkapazität in schmalen Gängen
Der PUDU MP2000 nimmt Paletten im 90°-Winkel auch in Gängen mit nur 2 m Breite auf, hat einen kleinen Wenderadius und kommt mit Palettenabständen ab 15 cm aus. Dadurch bleibt die Lagerdichte erhalten, und vorhandene Flächen lassen sich effizient nutzen. Die intelligente Freiraumbewertung erfasst zudem Abmessungen und Konturen der aufgenommenen Last und berechnet in Echtzeit den benötigten Durchfahrtsraum. Schwellenüberwindung bis 10 mm, Spalten bis 35 mm überwindet der Roboter sicher.
Intelligente Flottenorchestrierung
Mehrere MP2000 in der Lagerlogistik koordinieren sich dezentral: Jeder Roboter trifft eigene Entscheidungen, plant seine Routen mit Hinderniserkennung und kommuniziert mit den anderen Fahrzeugen. Auch bei einem Netzwerkausfall arbeitet die Flotte geordnet weiter. Dadurch lässt sich der Palettentransport schrittweise erweitern – vom ersten Roboter bis zur größeren Flotte.
Omni-Sense Safety für den Betrieb im Mischverkehr
Tiefenkameras, 3D-LiDAR und weitere Sensoren bilden ein mehrstufiges Sicherheitssystem, das Personen, Fahrzeuge und Hindernisse in unterschiedlichen Höhen und Positionen in Echtzeit erkennt. Bewegliche Hindernisse führen zu Ausweichmanövern oder zum Stopp, feststehende Hindernisse werden autonom umfahren. Das unterstützt den sicheren Betrieb in Bereichen, in denen Menschen, Stapler und Roboter gemeinsam unterwegs sind.
Flexibler Dual-Mode-Betrieb und einfache Steuerung
Der MP2000 wechselt nahtlos zwischen autonomem und manuellem Modus. Routineaufgaben erledigt er selbstständig, bei Bedarf kann der Bediener jederzeit eingreifen. Die Materialversorgung in der Produktionslogistik lässt sich über PUDU Link, per API, per Sprachbefehl oder über Aufgabentasten auslösen. Optional ist die Anbindung an Aufzugssteuerungen, automatische Türen und weitere IoT-Geräte möglich.